Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar
Robert Bosch Mechatronikai Intézeti Tanszék
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Indul Prof. Dr. Dieter Schramm előadássorozata

 

Gastvorlesungsreihe
"Grundlagen, Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme"

Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm
Dipl.-Ing. Wildan Lalo
Lehrstuhl für Mechatronik
Universität Duisburg-Essen, Deutschland

Datum: xx.xx. - xx.xx.2008
täglich 4 x 50 Min. Vorlesungen und Übungen
Anmeldung: Robert Bosch Lehrstuhl für Mechatronik
Inhalt: Teil 1: Grundlagen mechatronischer Systeme
  • Komponenten und Systeme
  • Aufbau und Besonderheiten mechatronischer Systeme
  • Modellierung des mechanischen Arbeitsprozesses
  • Bussysteme (CAN, TCAN, LIN, etc.)
  • Schwingungen
  • Signalverarbeitung (Filter, Korrelation, etc.)
  • Sensoren - Sensorlabor
  • Aktuatoren
  • Entwicklungsmethodik
  • Qualitätssicherungssysteme
Teil 2: Modellbildung und Simulatio
  • Beschreibungstechniken
  • Zustandsgleichungen
  • Lösung der linearen Zustandsgleichungen
  • Objektorientierte Beschreibungstechniken
  • Numerische Algorithmen
  • Numerische Lösung von Differentialgleichungen und differential-algebraischen Gleichungen
  • Numerische Lösung nichtlinearer Gleichungen
  • Beispiele aus der Roboter- und Fahrzeugtechnik mit Matlab/Simulink und Dymola
  • Parameteridentifikation
In dieser Vorlesung werden die Software-Pakete MATLAB/SIMULINK, Dymola, LMS und IPG benutzt.
Unterlagen: In deutsch, englisch und teilweise ungarisch verfügbar
Anforderungen: gute Kenntnisse in Mathematik, Mechanik und Systemdynamik sind wünschenswert
Credits: Anerkennung für PhD- und Master-Studenten